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沒有這些傳感器,工業機器人就是一堆廢鐵

作者:admin 發布日期: 2019-09-02 二維碼分享

       我們知道,機器人一般由機械本體、控制系統、傳感器、和驅動器等四部分組成。傳感器是機器人的感知系統,是機器人重要的組成部分之一,多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,才能為機器人提供更為詳細的外界環境信息。


       如今聊天機器人正當風口,微軟小冰、Google Assistant、蘋果的 Siri、亞馬遜的 Alexa、Facebook的語音聊天機器人……美國的科技巨頭們早已開始在這個領域的較量。大多聊天機器人無非是和人們聊聊天、嘮嘮嗑,而近段時間,Facebook的兩個AI聊天機器人卻在互相對話中,發展出人類無法理解的獨特語言。


       其實,人類之所以對機器人獲得自我意識如此恐懼,不僅僅是因為對于自己創造出的機器人的不可控。如果機器人只擁有目前的智力水平,人類有一萬種辦法消滅機器人大軍。


       真正的可怕之處在于,機器人的智力模式與我們不同。他們擁有人類無法匹及的存儲系統,因此,一旦機器人的智能開啟,那么他們的智力將是成指數級增長的,甚至可能永遠不會停止。那時的人類對于機器人來說,可能真的只是一群螻蟻了。


       不管機器人會不會對人類產生威脅,各類機器人在工業生產和日常生活中的應用趨勢已不可避免。隨著機器人技術的發展,工業機器人已不在是簡單的搬運重物的工具,它們可以勝任許多精細、復雜的工作,且具有高達99%的工作準確率。



        那么,如果真的有一天,人類世界真的被機器人控制,我們還有抵抗的辦法嗎?這里,小編就教大家一個對付機器人大軍的辦法,那就是——拆掉它的傳感器。


       我們知道,機器人一般由機械本體、控制系統、傳感器、和驅動器等四部分組成。傳感器是機器人的感知系統,是機器人.重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,才能為機器人提供更為詳細的外界環境信息。沒有傳感器的機器人,相當于失去感覺器官的人類,基本來說,就是一堆廢鐵了……


       機器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應能力的關鍵,正是由于傳感器技術的應用。那么,一臺精密的工業機器人身上擁有哪些傳感器呢?


       視覺傳感器
       視覺傳感器就像是機器人的眼睛,機器人在工作時通過視覺傳感器對環境物體獲取信息、識別物體、檢測物體定位,讓機器人獲取目標位置。視覺一般包括三個過程:圖像獲取、圖像處理和圖像理解。


       扭矩傳感器
       扭矩傳感器可以說是機器人中的核心部件,它可以讓機器人感知力量,同時監控機械手臂上的力,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導,實現工業機器人的觸停、示教或力控打磨。


       測距傳感器
       當機器人在完成一個抓取需要垂直的深入要抓取的位置,視覺系統通常會被遮擋無法完成識別,這就需要測距傳感器來輔助定位,引導機器人完成正確抓取。


        壓力傳感器
       壓力傳感器可以感知動態壓力。在機器人抓取物件時,要控制好力度,避免破壞物品,這時就需要壓力傳感器的反饋,實現機器人的觸覺感知。


       接近度傳感器
       機器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置,并與他們保持安全的距離,才可以保證操作過程的安全。接近度傳感器用于檢測物體接近程度,分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器,超聲波接近度傳感器測距范圍較大,可用在移動機器人及大型機器人的機械夾手上;紅外線接近度傳感器的體積較小,通常用于機器人夾手。


       工業機器人可以應用在很多行業,而在每個行業中用到的傳感器也有較大區別。例如聲覺傳感器、溫度傳感器、速度傳感器等也被廣泛地運用于工業機器人。隨著機器人技術的發展和普及,對于傳感器將會有更大的需求,同時,也將衍生更多新型傳感器,這為眾多傳感器企業提供了一個潛力巨大的藍海市場!

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